罗茨真空泵的两个转子是经过一对高精度齿轮来实现其相对同步工作的。主动轴经过联轴器与电机联接。在传动结构安置上主要有以下两种：其一是电动机与齿轮放在转子的同一侧如图。从动转子由电动机端齿轮直接传过去带动，这样主动转子轴的改动变形小，则两个转子之间的空地不会因主动轴的改动变形大而改动，故使转子之间的空地在工作过程中均匀。这种传动方法的*缺陷是：a.主动轴上有三个轴承，增加了泵的加工和安装难度，齿轮的拆装及调整也不方便；b.整体结构不匀称，泵的重心倾向电动机和齿轮箱一侧。

另一种是电动机和传动齿轮别离装在转子两边。这种方法使泵的整体结构匀称，但主动轴改动变形较大。为保证转子在工作过程中的空地均匀，要求轴应有足够的刚度，轴和转子之间的联接要紧固（现在已有转子与轴焊或铸成一体的结构）。这种结构拆装都很便利，所以被广泛选用。